
Sécurité de déplacement renforcée
Avec système de freinage électronique sur les autochargeuses ZX
Les autres caractéristiques sont le correcteur de freinage automatique asservi à la charge (ALB). Pour ce système, des capteurs électroniques sont intégrés dans les conduites hydrauliques. Comme les roues sont reliées entre-elles hydrauliquement respectivement d’un côté, on a des rapports de pression identiques dans l’ensemble du système. Il suffit donc d’un seul capteur par côté. Les impulsions électroniques mesurées sont équivalentes à la charge de la remorque. Une régulation très précise et simple des forces de freinage est ainsi possible. Aucun composant mécanique n’est utilisé. L’autochargeuse intègre également le système antiblocage de sécurité (ABS), qui contrecarre un risque de blocage des roues en cas de freinage important, en réduisant la pression de freinage.
Le système d´assistance contre le renversement (RSS) réduit les risques de basculement de l’autochargeuse. Pour ce faire, l‘EBS est équipé d’un capteur d’accélération qui mesure les accélérations transversales de la remorque. De même, les roues sont équipées de capteurs de régime.
Le fonctionnement du freinage RSS est le suivant :
si les accélérations transversales (forces centrifuges) sont trop importantes à des vitesses d’avancement élevées et dans les virages serrés, l‘EBS réalise en l’espace de quelques millisecondes un léger freinage test des roues internes au virage. Si le système mesure alors qu’une roue est en deçà du régime par rapport aux autres roues, cela indique qu’au moins une roue n’a (pratiquement) plus de contact avec le sol – le véhicule risque de basculer. Un freinage véritable est alors immédiatement réalisé. L’unité tracteur-autochargeuse est alors “tirée en longueur“, c’est à dire qu’il n’y a pas de poussée ni de compression de l’unité. La vitesse de l’attelage est réduite grâce au freinage, l’accélération transversale et donc la force centrifuge se réduisent. Le risque de basculement est conjuré.


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