Gerade beim Mähen von hochgewachsenem Material können Hindernisse leicht durch den Bestand verdeckt werden. Um den Kontakt der Maschine mit diesen zu vermeiden können die Hindernisse in der Karte vermerkt werden. Somit werden die Teilbreiten an dieser Stelle automatisch ausgehoben. Dies verhindert mögliche Beschädigungen bereits im Vorfeld.